서보모터
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    Q-motion
제품위치 :: 모션컨트롤 :: Q-motion ::
Q-MOTION
◎ 고속, 고정도 모션 제어
◎ 콘트롤러의 소형화, 공간 절약 실현
◎ 멀티CPU시스템을 통한 제어의 분산처리, 효율성 극대화
◎ SSCNET을 통한 다축 일괄 제어
◎ 기구특성에 맞는 OS선정을 통해 전용성 강화
* SSCNET : Servo System Controller NETwork
제품형명구성 :
제품사양표 :
Q-MOTION >Q173H_Q172H 콘트롤러
제품특징
광통신 방식에 의한 50Mbps의 고속통신
1. 시스템의 응답성 향상
- 콘트롤러 서보엠프 간의 데이터 송수신을 대폭 고속화하고, 택-타임 단축
2. 통신의 신뢰성이 한층 더 향상
3. 장치 설치의 자유도가 향상
- 장거리 배선(최대 총연장 거리 : 국간 최대 50m × 축수에 대응)
- 상하한 리미트 신호 · 근점 도그신호의 서보앰프 경유입력으로 배선 공수를 삭감

모션 제어에 의한 고속 · 고정도화
1. 연산주기 0.44ms를 실현
- 종래비 1/2로 단축하여 보다 정밀한 지령에 의한 고정도 제어
2. 서보모터를 포함한 시스템 전체의 택-타임을 단축
- 업계 최고 성능 서보앰프 MELSERVO-J3에 대응

모션 제어의 파워업
1. 다축간의 동기정도가 향상
- 위상보정에 의해 동기엔코더의 처리시간과 서보의 누적 펄스에 의한 오차를 자동 보정2. 26만 펄스 동기에 엔코더(18bits)를 라닝업
- 접속시의 동기 운전 정도를 대폭향상 (종래비 16배)
3. 동기제어와 PTP위치 결정을 동시에 제어가능
- 리얼모드 · 가상모드 혼재가능
4. 고객의 노하우를 지키는 시큐리티 기능을 추가
- 패스워드에 의한 유저 프로그램 보호기능
5. 정위치정지 속도제어기능(오리엔트 기능)에 의해 스피너 등의 장치에 적응

모션 시스템의 사용상의 편리함 향상
1. 통합 엔지니어링 환경을 실현
2. Q시리즈 PLC와의 멀티 CPU시스템 계승
3. 종래의 모션 컨트롤러 Q시리즈에서 유저 프로그램을 간단히 유용가능

위상보정 기능
동기엔코더를 사용해서 추종동기를 하는 경우, 동기엔코더에 대해서 서보모터 축단에서는 처리지연 등에 의한 위상 어긋남이 발생합니다.
이와 같은 경우에서도 위상이 어긋나지 않도록 보정하는 것이 위상보정 기능입니다.

정위치정지 속도제어기능 (오리엔트 기능)
서보모터를 지정속도로 회전시켜, 정지지령이 ON된 후에 지정위치에 정지 시킬 수 있습니다. 운전중에 속도 변경만이 아니고 감속 시간도 임의의 값으로 변경할 수 있습니다.

MR Configurator와의 융합
MR Configurator(셋-업 소프트위어)와 서보엠프 간의 통신을 모션 콘트롤러 경유로 실행할 수가 있습니다.
PC와 모션콘트롤러를 케이블로 접속하는 것만으로 복수의 서보엠프를 조정할 수 있습니다.


제품형명구성 :
제품사양표 :
Q-MOTION >Q173_Q172 콘트롤러
제품특징
◎ 고속, 고정도 모션 제어
◎ 콘트롤러의 소형화, 공간 절약 실현
◎ 멀티CPU시스템을 통한 제어의 분산처리, 효율성 극대화
◎ SSCNET을 통한 다축 일괄 제어
◎ 기구특성에 맞는 OS선정을 통해 전용성 강화
* SSCNET : Servo System Controller NETwork
제품형명구성 :
제품사양표 :