- 중 대용량급 서보드라이브
- 1kW에서 5kW까지의 다양한 모터대응
- 차세대 IPM을 이용한 안정된 PWM제어
- 고성능 32bit DSP(TMS320VC33) 채용
- 저속 운전시 속도 Ripple을 억제하기 위한 속도관측시스템 구현
- 속도 응답 주파수: 400Hz
- On Line Gain Tuning 기능 지원
- 17bit Serial Encoder 사용 가능
- PC 통신 소프트웨어(Win98, Win2000, XP)
- 분리형 전원 Type
- 해외 규격 인증을 통한 신뢰도 확보 (CE Certification)
제품형명구성
:
제품사양표
:
서보모터
- 30W에서 5kW 까지의 다양한 용량지원
- 일반 인크리멘탈 인코더 및 11bit,17bit 인코더 지원
- 다양한 감속기 지원
- 특주형의 모터 대응 가능
- 빠른 납기 대응 가능
- 여러 전용장비에 대응하는 다양한 모터 시리즈 구축
제품형명구성
:
제품사양표
:
CSDJ,CSDP 서보드라이브
CSDJ, CSDP
32Bit 고속 DSP를 이용한 Full Digital 방식. 초소형, 초경량, 전원일체형 디자인
보호
기능 보호기능 과전류, 과부하, 과전압, 과속도, 인버터과열, 저전압, CPU이상, Encoder이상, 통신장애, 회생이상 등
Dynamic Break Servo/제어기 off, Alarm 발생시 동작(내부 내장됨)
회생 400Watt이하의 모터의 경우 외부 보조 컨덴서, 회생 UNIT부착 가능. 600Watt이상의 모터의 경우 필요시 외부 회생저항 부착가능.
모니터링
D/A출력 속도 ±1V/ SEt-08 의 설정값[rpm] (max, ±10V)
토크 ±1V/ SEt-09 의 설정값[%] (max, ±10V)
외부DISPLAY LED Power On.Servo Run, Servo Alarm(전 모델 적용)
외부
통신 OPRATOR 속도/토크/위치/전기각/기계각 등의 지령값, 오차값, FEEDBACK값, 옵셋값, 부하 관성비 I/O 상태 등의 Monitoring
PC-SOFTWARE OPERATOR의 전 기능
!!주의사항 !!
* 1) 당사의 SERVO DRIVE는 자체 Amp 부 DC전원(300V)을 내장하고 있으므로,
* 1) 별도의 DC전원 공급기가 필요하지 않습니다
* 1) (단, 외부 I/O용 DC 24V 전원은 별도 공급 필요)
* 2) MOTOR에 탑재 가능한 인코더의 종류는 제품 메뉴얼을 참조 하십시오.
* 3) 모터 1회전에 인코더 펄스 수 이상의 펄스를 출력할 수 없습니다.
* 4) 모터가 감속할 때 회생에너지가 발생합니다. 드라이브와 모터만으로 흡수 할 수 있는
* 4) 회생에너지는 모터 회전 속도와 부하 관성에 따라 다릅니다.
■ 서보 드라이브 제어 사양
속도제어 속도
입력
속도제어범위 1:3,000
속도
변동 부하변동 0~100% : 0.01% 이하(정격속도에서)
전압변동 220V +10,-15% 50/60Hz : 0.01%
온도변동 25±25℃ : ±0.01% 이하 (정격 속도에서)
주파수변동 550Hz(JL=JM)
가/감속 시정수 설정 0~60 sec
속도/
토오크
입력 속도 정격
속도지령 DC±10V (출하시 정격속도에서 6V로 설정됨)
입력
임피던스 약 50㏀
회로 시정수 약 35㎲
토크 정격
토크 지령 DC±10V (출하시 정격속도에서 3V로 설정됨)
임력
임피던스 약 50㏀
회로 시정수 약 35㎲
보호기능 FEED FORWARD보상 0~100% (설정분해능 : 1%)
입력
신호 지령
펄스 종류 Sign+Pluse,90˚ 위상차 2상 Pluse(A상+B상),
CCW Pluse CW Pluse
펄스 형태 Line Drive(+5V),Open Collector(+5, +12V, +24V)
펄스 주파수 0~450 kpps:Line drive, 0~200 kpps : open collector
※500kpps이상 필요시 별도 문의 바랍니다.
제어 신호 Clear(펄스형태)
모니터링 취부방식 Base Mounted
기타 토크제어, 위치/속도 모드, 위치/토크모드, 토크/속도 제한모드, 위치/다단속 모드,Zero-cliamp Drive, speed결정, Soft-start/stop, Brake제어, JOG운전, Auto Tuning, Reverse운전 등
!!주의사항!!
*5) 속도 변동률은 다음과 같이 정의됩니다.
*5) 속도변동률=(무부하속도-전부하속도)/정격속도x100(%)
*5) ☞모터의 속도는 제어 전원의 변동 및 온도변화에 의한 Power Amp부의 전압 변동에 의하여 변동될 수 있습니다.
*6) 속도제어 경우에 있어서 최저 속도에서 한쪽 방향으로 히전 할 수 있습니다.
*참고) 최대 허용 부과 관성은 RSMD/F/S/H/K/L 모터의 경우, 200W 미만의 경우 관성비가 30배까지,
*참고) 1kW미만은 15배까지입니다.
*참고) RSMD/F/S/H/K/L 모터의 경우 회전자 관성의 10배까지입니다.
*참고) 모터의 최대 허용 관성을 초과하지 않도록 주의하여 주십시오.
■ Servo Drive용 Digital Operator
1) 모델명
1)- CST-SDC :CSDJ/CSDP용 Digital Operator
2) 사양
항목 사양
key Pad 8key
Display 7-segment LED×6
Serial Interface RS-232C
전원 DC 5V (Servo Drive 자체전원사용)
외형,치수(mm) 60×105×17.8(W×H×D)
중량 75g(Cable제외)
Cable길이 3m
CSD□Model명 CST-SDC
중 대용량급 서보드라이브
